但是去年激活社保卡的时候，没有得到预留号码，能不能自己去银行取预留号码？

这个要按照银行规定处理
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你好，你可以和信用社协商解决
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未满十八岁的需要修改银行卡预留号码，需要分以下两种情况处理：1、未满18周岁，但已满16周岁，可本人持身份证前往银行柜台直接办理。2、未满16周岁，需由法人监护人陪同办理，需提供监护人的身份证，被监护人的身份证或户口本，以及能证明监护关系的资料，通常是户口本或出生证。法律依据：《中华人民共和国民法典》第十八条成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。